视觉系统测量不准时，人们总先怀疑相机。但根据我们的经验，瓶颈多半在镜头：传感器只是记录镜头所成的像，测量值是否可信由镜头的三项指标决定。
1 — 畸变决定几何误差下限
畸变是几何误差：直线被拍成曲线。若规格书写 100mm 视野内 TV 畸变 ±0.1%，那么在校准之前视场边缘的几何误差就是 0.1% × 50mm = 50µm。软件标定能压小残差，但只在标定点所在位置有效；点与点之间的局部畸变仍然以误差形式存在。
几何误差 ≈ TV 畸变 × 视野半宽
经验法则：按需保持的公差选畸变等级。有/无检测用 ±3% 的 FA 镜头即可；尺寸检测用 ±0.1%；测量级选 0.05% 以下或远心类设计。
2 — 镜头 MTF 必须覆盖你的奈奎斯特频率
5µm 像元的传感器奈奎斯特极限是 100 lp/mm。镜头在奈奎斯特处若还有 30% MTF，单像素特征可以保留；若是 0%，特征直接消失——哪怕相机“有 5 微米像元”。应索取的是：你的奈奎斯特频率处、你实际测量的视场位置（边缘而不只是中心）、你的工作光圈下的 MTF。我们的规格书正是按这个方式标注的。
3 — 相对照度抬高噪声底
相对照度（RI）指边缘比中心暗多少。RI 低就要提高增益，而恰恰在缺陷阈值最紧的边缘区噪声被放大。对测量而言，个体间一致性与绝对值同样重要：两只镜头的 RI 差异会让每次换批都得重调灰度阈值。
4 — 光圈：景深与衍射的取舍
收缩光圈换来景深，却损失分辨率：绿光的衍射截止在 F5.6 约 320 lp/mm，F8 约 230 lp/mm。测量工位我们通常推荐 F4–F5.6，并用机械夹具保持物距恒定。
给现有工位做 60 秒自查
- 由像元尺寸算出奈奎斯特频率，查镜头在视场边缘、该频率处的 MTF。
- 把规格书 TV 畸变换算成你的视野下的 µm，与 公差÷5 比较。
- 确认相对照度：测量用途建议 ~70% 以上，或验证阈值余量。
- 确认工作距离范围含余量地覆盖你的机械空间。
延伸阅读：MTF、分辨率与畸变：规格书怎么看。按畸变/MTF 条件筛选型号请用 FA 定焦系列与选型工具。
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