선택 가이드 및 자료실

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4단계 선택 방법

센서 포맷 선택

카메라 센서 크기를 확인하십시오. 렌즈 이미지 서클은 센서 대각선보다 크거나 같아야 합니다 — 예컨대 2/3″ 렌즈는 2/3″, 1/2″, 1/1.8″ 센서를 커버합니다.

배율 계산

배율 = 센서 폭 / 시야. 라인 스캔의 경우 수평 픽셀 수 × 픽셀 크기를 스캔 폭으로 나눕니다.

작동 거리 설정

확보된 기계 공간과 배율/작동 거리 범위 표를 조합하고, 물체~상면 거리(O/I)도 함께 확인하십시오.

마운트 및 기구 확인

C / M42 / M58 / M72 / M90 / M95 / F — 플랜지백 거리와 카메라·지그 간 간섭 여부를 확인하십시오.

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코드 판독 스테이션을 위한 머신비전 렌즈 선택

모델명 체계

라인 스캔 — LS 시리즈

LS2540A-0.24X: LS = 라인 스캔 렌즈, 25 = 초점 거리 25mm, 40 = 조리개 F4.0, 0.24X = 중심 배율.

단초점 및 매크로 — FA / MC 시리즈

FA1220A: 초점 거리 12mm, 1.1″ 포맷. MC5010A: 1.1″ 매크로 50mm. 끝의 알파벳은 기계적 리비전(A / B / C…)을 뜻하며,끝에 붙은 “D”는 대개 대구경 또는 개정 버전을 나타냅니다.

풀프레임 — LD 시리즈

LD5028-100MP: LD = 풀프레임 렌즈, 초점 거리 50mm, F2.8, 1억 화소급(3.1µm 픽셀).

파라미터 범례

용어의미
EFL유효 초점 거리(EFL)
F값F값 / 조리개 범위
작동 거리작동 거리(피사체~렌즈 전면)
배율광학 배율
O/I물체~상면(공액) 거리
이미지 서클렌즈가 커버하는 최대 센서 포맷
TV 왜곡TV 왜곡
상대 조도상대 조도
마운트C · M42 · M58 · M72 · M90 · M95 · F
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엔지니어링 문서

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기술 아티클

머신비전 광학 엔지니어링 노트

렌즈를 설계하고 시험하는 엔지니어가 직접 쓴 실무 중심의 선택·계측 노트입니다 — 폼 작성으로 막힌 백서는 없습니다.

함께 읽으면 좋은 외부 자료

사양과 표준을 교차 검증할 때 신뢰할 수 있다고 판단하는 외부 참고 자료입니다:

용어집

광학 및 머신비전 용어

엔지니어가 렌즈를 지정할 때 실제로 쓰는 용어 54개 — 수차부터 작동 거리까지.

A

수차

실제 렌즈가 이상적인 결상에서 벗어나는 모든 현상입니다. 대표적으로 구면 수차, 코마, 비점 수차, 상면 만곡, 왜곡, 그리고 색수차(축상 및 배율)가 있습니다. 산업용 렌즈는 이를 제거하는 것이 아니라 균형 있게 보정한 결과물입니다.

조리개 / F값(F/#)

초점 거리를 입사 동공 지름으로 나눈 값입니다. 한 스톱 조이면(F2.8 → F4) 광량은 절반이 되지만 피사계 심도는 깊어지고 대개 MTF도 개선됩니다. 데이터시트에는 사용 가능한 범위(예: F2.8–F16)가 표기됩니다.

아포크로매틱(APO)

세 파장이 같은 면에 맺히도록 보정해 색 번짐을 최소화한 설계입니다. 컬러 검사와 백색광 계측에서 중요합니다.

B

후초점 거리(BFL / 플랜지백)

무한대 초점 시 렌즈 장착 플랜지에서 상면까지의 거리입니다. C 마운트는 17.526mm이며, M42, M58, M72, M90, M95, F는 각자 고유한 값을 갖습니다. 값이 맞지 않으면 렌즈는 초점을 맞출 수 없습니다.

배럴 왜곡

양(+)의 왜곡입니다. 직선이 화면 가장자리에서 바깥쪽으로 휘어 영상이 부풀어 보입니다.

C

C 마운트

1″-32 UN 나사산, 플랜지백 17.526mm. 약 1.1″ 이하의 에어리어 스캔 머신비전 카메라에서 가장 널리 쓰이는 마운트입니다.

색수차

파장에 따라 초점이나 배율이 달라지는 현상입니다. 축상(종방향) 색수차는 색 채널마다 다른 깊이에서 흐림을 만들고, 배율 색수차는 가장자리로 갈수록 커지는 색 번짐을 만듭니다.

C 마운트와 CS 마운트 비교

CS 마운트의 플랜지백은 12.526mm로 5mm 더 짧습니다. 5mm 어댑터를 쓰면 C 마운트 렌즈를 CS 카메라에 쓸 수 있지만, 반대는 불가능합니다.

동축 조명

빔 스플리터로 렌즈 광축을 통해 조명을 보내 결상 경로와 조명 경로를 일치시키는 방식입니다. 웨이퍼, 유리, 연마 금속 같은 경면 반사체에 표준적으로 쓰입니다.

코팅(AR / 반사 방지)

면당 약 4%인 표면 반사를 1% 이하로 크게 낮추는 박막 층입니다. 다중 코팅은 요소가 많은 렌즈, 강한 역광 환경, 반사가 심한 공작물에서 특히 중요합니다.

주광선 각도(CRA)

주광선이 센서에 입사하는 각도입니다. 센서 마이크로렌즈는 특정 CRA에 맞춰 설계되므로 값이 어긋나면 코너부에서 셰이딩과 색 오차가 발생합니다 — 짧은 초점 거리를 대형 센서와 조합할 때 반드시 확인하십시오.

D

피사계 심도(DOF)

허용 가능한 선명도를 유지하는 피사체 거리 범위입니다. F값과 작동 거리가 커질수록 깊어지고 배율이 커질수록 얕아집니다. 통상 허용 착란원을 2픽셀로 두고 규정합니다.

왜곡(TV 왜곡)

이상적인 위치에서 실제 결상 위치가 벗어난 정도를 상고에 대한 백분율로 나타낸 값입니다. 0.1% 이하는 계측급, 0.1–0.5%는 결함 검출에 충분하며, 1%를 넘으면 소프트웨어 보정이 필요합니다.

회절 한계

조리개만으로 정해지는 해상력 상한입니다. 대략 1500/F# lp/mm를 넘으면 어떤 설계도 더 좋아질 수 없으므로, 최적 F값 이상으로 조이면 심도는 얻지만 선명도는 잃게 됩니다.

E

입사 동공 / 사출 동공

피사체측에서 본 조리개(입사 동공)와 상측에서 본 조리개(사출 동공)입니다. 이들의 위치가 주광선 각도 거동을 좌우하며, 마이크로렌즈 셰이딩이 있는 센서에서 중요합니다.

유효 초점 거리(EFL)

무한대 피사체에 대해 후측 주평면에서 상면까지의 거리입니다. 센서 크기와 함께 시야를 결정합니다.

입사 동공

피사체측에서 본 조리개입니다. 실제 F값을 정하는 것은 물리적인 조리개 지름이 아니라 이 입사 동공의 지름이므로, F/#가 같아도 두 렌즈의 통과 광량은 다를 수 있습니다.

F

F 마운트

니콘 바요넷 마운트로 플랜지백 46.5mm입니다. 대형 센서 카메라와 일부 고해상도 라인 스캔, 1억 화소 구성에 사용됩니다.

시야(FOV)

센서가 촬영하는 피사체의 범위입니다. 시야 = 센서 크기 ÷ 배율. 제대로 된 견적 요청서라면 대개 가장 먼저 적는 항목입니다.

플랜지백 거리

다음 항목 참조 후초점 거리. 렌즈가 특정 카메라에서 물리적으로 초점을 맞출 수 있는지를 결정하는 기계적 기준입니다.

G

고스트 및 플레어

렌즈 면 사이의 반사로 생기는 허상과 베일링 글레어입니다. 저콘트라스트 헤이즈나 강한 광원 반대편의 밝은 아티팩트로 나타나며, 임계값이 불안정해지는 흔한 원인입니다.

필터 나사산

경통 전면에 있는 나사식 필터 장착용 나사산입니다. 밴드패스나 편광 필터를 주문하기 전에 규격을 확인하십시오. 산업용 렌즈는 M27, M30.5, M35.5 같은 비표준 규격을 쓰는 경우가 많습니다.

H

하이퍼센트릭 렌즈

텔레센트릭의 반대 개념으로, 광선이 피사체 너머에서 모이므로 원통형 부품의 바깥면을 한 번에 촬영합니다. 360° 내벽·외벽 검사 광학계와 함께 쓰입니다.

I

이미지 서클

렌즈가 실제로 비추는 원의 지름입니다. 센서 대각선보다 크거나 같아야 하며, 1.1″ 렌즈는 1.1″과 그보다 작은 모든 센서를 커버합니다.

인치 포맷 명명법(1/2″, 2/3″, 1.1″)

센서 대각선이 아니라 과거 비디콘 관의 크기에서 유래한 명칭입니다. 2/3″의 대각선은 11mm, 1.1″은 약 17.6mm입니다. 확신이 없으면 항상 실제 대각선 길이로 판단하십시오.

조리개(수동 vs 모터 구동)

수동 조리개는 한 번 설정하고 고정합니다. 모터 구동(DFA) 조리개와 포커스는 컨트롤러로 제어하므로, 배치마다 조명이나 공작물 높이가 바뀌는 다품종 라인에 적합합니다.

L

밀리미터당 선쌍(lp/mm)

공간 주파수의 단위로, 어두운 막대 하나와 밝은 막대 하나를 합친 것입니다. MTF 곡선의 표준 x축입니다.

라인 스캔 렌즈

픽셀 한 줄 높이의 센서에 맞춰 보정된 렌즈입니다. 이미지 서클(2K용 φ30mm부터 16K용 φ82–φ90mm), 배율 대역, 작동 거리 범위로 규정됩니다.

M

M42 / M58 / M72 / M90 / M95

C 마운트의 17.5mm 플랜지백이나 1″ 나사산으로는 기계적으로 부족할 때 쓰는 미터계 나사 마운트입니다 — 주로 라인 스캔 및 대형 포맷 렌즈에 적용됩니다.

배율(β)

상의 크기 ÷ 피사체의 크기. β = 센서 폭 ÷ 시야. 약 0.1X 이하는 광시야 작업, 0.1–1X는 매크로 영역, 1X 이상은 현미경 영역입니다.

MTF(변조 전달 함수)

공간 주파수에 대한 콘트라스트 전달률을 0~1로 나타낸 값입니다. 두 렌즈를 정직하게 비교하는 방법이지만, 중심값만이 아니라 반드시 주변부 값까지 비교해야 합니다.

배율(β / PMAG)

상의 크기를 피사체의 크기로 나눈 값입니다. 약 0.1X 이하에서는 대부분 단초점 렌즈를 쓰고, 그 이상에서는 왜곡과 작동 거리의 거동이 달라지므로 매크로 및 텔레센트릭 설계가 주력이 됩니다.

N

나이퀴스트 주파수

센서가 해상할 수 있는 가장 높은 공간 주파수로 1 / (2 × 픽셀 크기)입니다. 3.1µm 픽셀의 나이퀴스트 한계는 약 161 lp/mm이며, 그 이상의 렌즈 해상력은 예산 낭비입니다.

O

O/I(물체~상면 거리)

물체면에서 센서면까지의 전체 공액 거리입니다. 장비 설계자가 필요로 하는 값이며, 작동 거리에 렌즈 길이와 후초점 거리를 더한 만큼 더 깁니다.

광학 포맷(인치 표기)

센서의 ″ 인치 크기는 실제 대각선이 아니라 과거 관의 지름입니다. 1″ 센서의 대각선은 약 16mm, 2/3″은 약 11mm입니다. 렌즈는 항상 mm 단위의 실제 대각선으로 선정하십시오.

P

픽셀 크기

센서 픽셀 중심 간 간격으로 µm 단위입니다. 픽셀이 작아지면 해상도는 올라가지만 감도는 낮아지고 렌즈가 만족해야 하는 나이퀴스트 한계도 높아집니다.

주평면

초점 거리를 측정하는 기준이 되는 렌즈 내부의 이론적 기준면입니다. 고배율에서 정확한 공액 계산을 하려면 필요합니다.

핀쿠션 왜곡

음(–)의 왜곡입니다. 직선이 가장자리에서 안쪽으로 휘며, 배럴 왜곡과 부호 규약이 반대입니다. 텔레센트릭 및 장초점 설계에서 흔히 나타납니다.

픽셀 피치

센서 픽셀 중심 간 거리로 µm 단위입니다. 피치가 작을수록 더 높은 해상도의 렌즈가 필요합니다. 같은 디테일을 표현하려면 3.45µm 픽셀은 6.9µm 픽셀의 약 두 배 lp/mm를 요구합니다.

R

상대 조도(RI)

중심 밝기에 대한 코너 밝기의 백분율입니다. 약 60% 아래로 떨어지면 평탄화 보정으로 제거해야 하는 셰이딩이 눈에 보이며, 이 과정에서 코너 노이즈가 증폭됩니다.

해상도

안정적으로 구분할 수 있는 가장 작은 형상입니다. 렌즈의 경우 이는 단일 수치가 아니라 MTF가 좌우하는 특성이므로, 반드시 주파수와 콘트라스트 기준을 함께 명시해야 합니다. 렌즈의 광학적 분해능은 해상력으로, 센서·이미지의 픽셀 수는 해상도로 구분합니다.

해상도(lp/mm)

센서에서 해상되는 밀리미터당 선쌍 수입니다. 5MP 카메라에 5MP 렌즈를 써도 저콘트라스트에서만 해상된다면 그 렌즈가 약한 고리가 되므로, 렌즈 비교의 정직한 기준입니다.

상대 조도

중심 밝기에 대한 코너 밝기의 백분율입니다. 약 60% 아래로 떨어지면 비네팅이 계조 검사를 방해하기 시작합니다. 단일 수치가 아니라 곡선을 요청하십시오.

S

센서 포맷

결상 영역의 물리적 크기입니다. 일반적인 머신비전 포맷은 1/2.9″, 1/1.8″, 2/3″, 1″, 1.1″, 4/3″, 풀프레임이며 라인 스캔은 2K/4K/8K/16K입니다.

셰이딩

중심에서 가장자리로 갈수록 밝기가 서서히 떨어지는 현상으로, 상대 조도 한계와 cos⁴ 감쇠가 원인입니다. 평탄화 캘리브레이션으로 보정합니다.

분광 범위

렌즈가 보정되고 코팅된 파장 대역입니다. 가시광 설계를 850nm에서 쓰면 초점 이동이 발생하므로, 적외선 조명을 쓴다면 근적외선 보정 버전을 요청하십시오.

T

텔레센트릭 렌즈

입사 동공이 무한대에 있어 피사체 거리가 변해도 배율이 변하지 않는 렌즈입니다. 치수 측정에서 시차 오차를 없애지만 크기·무게·가격이 커집니다. 물체측, 상측, 양측 텔레센트릭 변형이 있습니다.

박막 렌즈 공식

1/f = 1/u + 1/v, 배율 β = v/u. 초기 장비 레이아웃에는 충분히 정확하며, 최종 설계에서는 데이터시트의 작동 거리 표를 따릅니다.

TV 왜곡

화면 전체에서 직선이 가장 많이 휘는 정도를 상고에 대한 백분율로 측정한 왜곡입니다. 산업용 데이터시트가 인용하는 수치이며, 같은 렌즈의 기하학적 왜곡보다 작은 값으로 나타납니다.

텔레센트릭성

주광선이 화면 전역에서 얼마나 평행을 유지하는지를 나타냅니다. 텔레센트릭 렌즈는 피사체 거리가 변해도 배율을 일정하게 유지하므로 단순 검사보다 치수 측정에 쓰입니다.

V

비네팅

코너부가 심하게 어두워지거나 이미지 서클이 실제로 잘리는 현상입니다. 대부분 렌즈 이미지 서클이 센서보다 작은 경우, 즉 불량이 아니라 선정 오류입니다.

W

작동 거리(WD)

렌즈 전면(또는 명시된 기준면)에서 피사체까지의 거리입니다. 데이터시트에는 중심 작동 거리와 규정 MTF가 유지되는 범위가 함께 표기됩니다.

파면 오차(RMS)

출사 파면이 완전한 구면에서 벗어난 정도로, 통상 파장(λ) 단위로 표시합니다. 당사 검사 센터는 632.8nm에서 RMS ≤ 1/200λ까지 측정합니다.

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Z

줌과 배리포컬

진정한 줌은 초점 거리가 변해도 초점이 유지되지만, 배리포컬은 초점을 다시 맞춰야 합니다. 머신비전에서는 이동군이 반복성을 잃기 때문에 단초점이나 텔레센트릭 설계가 선호됩니다.

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